কিভাবে অনেক হুইলচেয়ার ব্যবহারকারী বিভিন্ন ডিগ্রীতে কাজ করে?

বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত একটি হুইলচেয়ার। এটিতে শ্রম সংরক্ষণ, সহজ অপারেশন, স্থিতিশীল গতি এবং কম শব্দের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। এটি নিম্ন অঙ্গের অক্ষমতা, উচ্চ প্যারাপ্লেজিয়া বা হেমিপ্লেজিয়া, সেইসাথে বয়স্ক এবং দুর্বল ব্যক্তিদের জন্য উপযুক্ত। এটি কার্যকলাপ বা পরিবহনের একটি আদর্শ মাধ্যম।

বাণিজ্যিক বিকাশের ইতিহাসবৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার1950 এর দশকে ফিরে পাওয়া যায়। বিশেষ করে, দুটি অন্তর্নির্মিত মোটর এবং জয়স্টিক নিয়ন্ত্রণ সহ বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার বাণিজ্যিক বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার পণ্যগুলির জন্য একটি টেমপ্লেট হয়ে উঠেছে। 1970-এর দশকের মাঝামাঝি, মাইক্রোকন্ট্রোলারের আবির্ভাব বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার কন্ট্রোলারের নিরাপত্তা এবং নিয়ন্ত্রণের কার্যকারিতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে।

বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারের উৎপাদন ও গবেষণার জন্য অপারেটিং ফাংশন এবং নিরাপত্তা ফাংশন রেফারেন্স মান প্রদান করার জন্য, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের জাতীয় মান উন্নয়ন কমিটির পুনর্বাসন বিভাগ এবং উত্তর আমেরিকান সহায়ক দক্ষতা সমিতি যৌথভাবে কিছু ব্যাটারি পরীক্ষা, স্থির-রাষ্ট্রীয় পরীক্ষা তৈরি করেছে। , কাত কোণ পরীক্ষা, হুইলচেয়ারের উপর ভিত্তি করে ব্রেকিং পরীক্ষা। বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার মানগুলি কার্যকরী বৈশিষ্ট্য যেমন দূরত্ব পরীক্ষা, শক্তি খরচ পরীক্ষা, এবং বাধা অতিক্রম করার ক্ষমতা পরীক্ষা। এই পরীক্ষার মানগুলি বিভিন্ন বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার তুলনা করতে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং ব্যবহারকারীদের কোন হুইলচেয়ার তাদের প্রয়োজন অনুসারে উপযুক্ত তা নির্ধারণ করতে সহায়তা করে।

তাদের মধ্যে, কন্ট্রোল অ্যালগরিদম মডিউল মানব-মেশিন ইন্টারফেস দ্বারা প্রেরিত কমান্ড সংকেত গ্রহণ করে এবং অন্তর্নির্মিত সেন্সরগুলির মাধ্যমে সংশ্লিষ্ট পরিবেশগত পরামিতিগুলি সনাক্ত করে, যার ফলে মোটর নিয়ন্ত্রণ তথ্য এবং ত্রুটি সনাক্তকরণ এবং সুরক্ষা ফাংশন তৈরি এবং কার্যকর করে।
গতি ট্র্যাকিং নিয়ন্ত্রণ বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মৌলিক ফাংশনগুলির মধ্যে একটি। এর স্ব-চিহ্ন হল যে ব্যবহারকারী ডিভাইস থেকে নির্দেশাবলী ইনপুট করে তাদের নিজস্ব আরামের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী হুইলচেয়ারের গতি সামঞ্জস্য করে। কিছু বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারের একটি স্বয়ংক্রিয় সমস্যা সমাধানের ফাংশন "1″ আছে, যা হুইলচেয়ার ব্যবহারকারীদের স্বাধীনভাবে বেঁচে থাকার ক্ষমতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করবে।

200 জনের একটি গ্রুপের মধ্যে বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার নিয়ন্ত্রণের একটি সাম্প্রতিক ক্লিনিকাল তদন্তে দেখা গেছে যে অনেক হুইলচেয়ার ব্যবহারকারীদের বিভিন্ন ডিগ্রীতে হুইলচেয়ার পরিচালনা করতে অসুবিধা হয়। ক্লিনিকাল সমীক্ষার এই সেটের ফলাফলগুলিও দেখায় যে প্রায় অর্ধেক মানুষ ঐতিহ্যগত অপারেটিং পদ্ধতির সাথে হুইলচেয়ার নিয়ন্ত্রণ করতে অক্ষম। স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং সিস্টেমের ব্যবহার এই লোকেদের উদ্বেগ থেকে মুক্তি দেবে। অনেক কারণ নির্ধারণ করে যে বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি এবং অ্যালগরিদমগুলির উপর গবেষণা হুইলচেয়ার ব্যবহারকারীদের জন্য অত্যন্ত তাৎপর্যপূর্ণ।